Ce este linia de asamblare a mașinii de spălat rufe?
Linia de asamblare a mașinilor de spălat rufe este utilizată pentru asamblarea pieselor mașinii de spălat cu tambur până la produsul finit, inclusiv funcții de inspecție. Mai mult, linia de asamblare a mașinilor de spălat rufe îmbunătățește linia manuală la automatizare/semi-automatizare, inclusiv rotirea tăvii, oprirea automată a întregii linii, funcția de ridicare și finalizează toate procesele de asamblare ale mașinii de spălat cu tambur pe această linie de asamblare, precum și inspecția, ambalarea și paletizarea.
Compozițiile liniei de asamblare a mașinii de spălat
Sistem de instalare de drenaj
În primul rând, robotul folosește un sistem de vizualizare pentru a ghida pompele de admisie și de drenaj. În al doilea rând, după ce robotul apucă pompa de drenaj, o instalează și strânge șuruburile sub îndrumarea sistemului de vizualizare. Apoi, pentru a realiza mai bine asamblarea automată , pompa de drenaj este plasată într-un mod regulat în zona de depozitare. În cele din urmă, instalarea conductei de apă a pompei de drenaj este aranjată să fie efectuată odată cu instalarea pompei de drenaj pe corpul cutiei.
Sistem automat de detectare a sursei de alimentare
Testerul de parametri include tester de rezistență la împământare, tester de rezistență de izolație, tester de tensiune de rezistență, tester de curent și putere și tester de zgomot. Fiecare tester adaugă semnalul de testare la mașina de spălat pentru testarea parametrilor. Semnalul testului și rezultatul testului sunt afișate digital pe panoul frontal al testerului și trimise la microcomputer prin unitatea de interfață.
a) Metoda de măsurare a rezistenței la împământare este o sursă de alimentare continuă de 10 A, iar rezistența la împământare se obține prin măsurarea tensiunii alternative. Pentru a îmbunătăți precizia măsurării, metoda de măsurare utilizează principiul celor patru terminale.
b) Metoda de măsurare a rezistenței izolației constă în adăugarea unei tensiuni continue de 500V la linia de fază, firul neutru și firul de împământare al mașinii de spălat, iar tensiunea obținută prin eșantionare este procesată prin integrare dublă și comparată cu tensiunea de referință pentru a obține valoarea corespunzătoare. Măsurarea curentului de scurgere constă în măsurarea curentului de scurgere dintre firul de fază sau firul neutru și firul de împământare al mașinii de spălat.
c) Testul de rezistență la tensiune constă în adăugarea de tensiune înaltă la firul de fază, firul de zero și firul de împământare. Sub tensiunea înaltă specificată, dacă valoarea curentului depășește valoarea specificată, va fi generat un semnal de supracurent pe rezistența de eșantionare. Prin comparare și amplificare, releul va funcționa pentru a întrerupe automat tensiunea înaltă și a declanșa alarma în același timp.
d) Măsurarea curentului și a puterii este valoarea tensiunii adăugate la mașina de spălat de către transformatorul de tensiune, iar valoarea curentului care curge prin mașina de spălat este măsurată de transformatorul de curent, iar valoarea tensiunii și valoarea curentului sunt convertite în valori de putere de către convertorul de putere.
e) Pentru a reduce impactul zgomotului ambiental, măsurarea zgomotului se efectuează în camera de zgomot, sonda de zgomot este instalată în camera de zgomot, camera de zgomot are un bun efect de izolare fonică, intrarea și ieșirea mașinii de spălat sunt bine etanșate cu pâslă, iar sonometrul convertește zgomotul în tensiune continuă.
Mașină de transplant
Mașina de transplantare este un tip de echipament utilizat special pentru mutarea seturilor complete de echipamente. Structura sa include, în general, caroseria, mecanismul de transplantare, sistemul electric de control și hidraulic, precum și alte componente. În timpul procesului de lucru al mașinii de transplantare, datorită adoptării metodei generale de manipulare, se poate asigura că setul complet de echipamente transplantate este mai puțin deteriorat, iar eficiența operațională este ridicată.
Mecanismul de transplant este partea centrală a mașinii de transplantare, care este utilizată pentru a îndeplini funcții precum capturarea, ridicarea, transportul și plasarea articolelor. Mecanismul de transplantare al mașinii de transplantare are în principal două tipuri: manipulatorul de transplantare cu ventuză și mecanismul de transplantare prin prindere. Manipulatorul de transplant cu ventuză poate completa funcția de captare prin absorbția obiectelor. Și mecanismul de transplantare de prindere folosește de obicei brațul mecanic pentru a fixa planta pentru a finaliza procesul de manipulare. Ambele tipuri de mecanisme de transplantare sunt realizate prin sisteme de control hidraulice și electrice.
a) Capturarea elementelor
Mașina de transplant aliniază și ajustează articolele în funcție de poziția prestabilită și folosește mecanismul de transplant pentru a absorbi sau fixa mașina de spălat în ansamblu.
b) Ridicarea obiectelor
Mașina de transplant activează sistemele de comandă hidraulice și electrice, iar cilindrul hidraulic din mecanismul de transplantare începe să ridice articolele și ajustează poziția la o înălțime adecvată.
c) Manipularea articolelor
Mașină de transplant transportă articolele din poziția inițială în poziția țintă și funcționează prin ecranul LCD și joystick-ul din cabină pentru a finaliza procesul de manipulare a articolelor.
d) Plasarea articolelor
Mașina de transplant plasează articolele în poziția țintă și completează plasarea articolelor prin ajustarea parametrilor cum ar fi traiectoria și intervalul de mișcare a mecanismului de transplant.
Upper
Rulmentul basculant este alcătuit dintr-o bază conectată prin balamale rotative și un corp rotativ. Rulmentul basculant este conectat la bază prin balamaua rotativă. În mijlocul rulmentului basculant se află role de cauciuc. Cadrul roții de cauciuc este conectat la bază, astfel încât mărfurile pot fi rotite în orice unghi convenabil și rapid sau atașate la linia transportoare, care adoptă un control al vitezei în mai multe etape, la fel ca un comutator de deplasare, rotește mărfurile în orice unghi și le deplasează la următoarea linie de asamblare, astfel încât să se realizeze fluxul tridimensional al transportului de mărfuri. Prin urmare, echipamentul are caracteristicile unei rate de transport ridicate, fără intervenție manuală și ridicare, iar rulmentul basculant are o structură simplă, cost redus, eficiență ridicată a muncii, siguranță și fiabilitate.
Cărucior autopropulsat
a. Traseu de mers pe jos
Sistemul de transport cu o sarcină sub 2t utilizează în mare parte aluminiu Șine din aliaj ca șină de rulare, ceea ce face ca așezarea liniei de transport să fie mai ideală și mai precisă. Se utilizează aliaj de aluminiu de înaltă rezistență, care are o bună rezistență și rezistență la uzură după tratamentul de oxidare a suprafeței. Structura personalizată în formă de dublu T face fiabilă conectarea cu grinzi auxiliare din structură de oțel și șine conductoare conectate prin glisare. Pentru sistemul de transport peste 2t, se recomandă utilizarea oțelului în formă de H ca șină de rulare.
b. Șină de ghidare a transmisiei puterii cu glisare
Conexiunea glisantă este responsabilă pentru transmiterea semnalului de control al sursei de alimentare trifazate cu patru fire în sistemul de cărucior autopropulsat electric, iar calitatea produsului afectează direct fiabilitatea sistemului. Structura periei duble de cărbune este adoptată pe cărucior autopropulsat, astfel încât transmisia semnalului să fie mai fiabilă.
c. Comutator de translație, placă rotativă, elevator
Pentru a forma o rețea de transport tridimensională, componentele sistemului, cum ar fi comutatoarele de translație, plăcile rotative și ascensoarele sunt instalate în poziții adecvate pe linia de transport, astfel încât căruciorul de transport să poată fi transferat de pe o cale de deplasare pe alta, astfel încât îndeplinesc funcțiile de diversiune, comasare și transfer de materiale.
d. Cărucior de rulare
Există două tipuri de cărucioare de rulare: tip obișnuit și tip inteligent. În funcție de viteza de mers, poate fi împărțită în tip de viteză fixă și tip de reglare a vitezei de conversie a frecvenței. Mașina de rulare este compusă din două sau mai multe grupuri de mașini în funcție de diferitele materiale. Fiecare cărucior de rulare are funcția de a se opri automat când întâlnește un obstacol și de a merge automat când obstacolul dispare. Iar căruciorul de rulare poate fi controlat de ușa lanternei de control încorporată sau de stația de buton de la sol.
e. Curele pentru ridicarea sarcinilor (Dispozitiv de întindere)
Există două moduri pentru răspânditor pentru a conecta materiale, manuale și automate, care pot fi selectate de utilizatori în funcție de diferite cerințe ale procesului. Opțional, poate fi cuplat și la cârligul de ridicare al căruciorului de rulare.
f. Sistem de control electric
sistem de control electric este compus din controler de program programabil, dispozitiv de codificare, dispozitiv de recunoaștere a adresei, senzor de poziție și alte dispozitive executive și este echipat cu diferite programe de control pentru a procesa diferite cerințe de acțiune ale componentelor funcționale ale sistemului de transport în timp real pentru a finaliza întregul sistem de transport. a acţiunii meşteşugăreşti. Din punct de vedere fizic, este în general împărțit în dulapul de control principal, fiecare stație de buton de stație, dulap de control electric al căruciorului și dispozitiv de afișare a alarmei etc.; iar pentru sistemele mari și complexe, există componente funcționale precum o cameră centrală de control și o rețea de controlere programabile.
Hoister
Principiul palanului este de a conduce angrenajul, lanțul sau cureaua să se rotească prin motor, astfel încât cupa palanului să se miște înainte și înapoi pe șenilă, astfel încât să realizeze ridicarea și transportul materialelor. Întregul palan este compus din cinci părți: dispozitiv de antrenare, dispozitiv de alimentare, dispozitiv intermediar, dispozitiv de descărcare și carcasă.
a) Dispozitivul de antrenare constă de obicei dintr-un motor și un reductor. Motorul transformă energia cinetică de rotație în energie cinetică mecanică și o transmite reductorului. Reductorul face ca lanțul sau cureaua de transmisie să antreneze cupa de ridicare pentru a se deplasa pe șină prin mișcare de decelerare.
b) Dispozitivul de alimentare este utilizat în principal pentru a introduce materialul în găleata de ridicare. După ce materialul cade din siloz în buncărul de alimentare, acesta este transportat de buncărul de ridicare și transportat în sus.
c) Dispozitivul intermediar joacă în principal rolul de a conecta dispozitivele de încărcare și descărcare și reglează materialele prin alte componente pentru a menține o stare stabilă.
d) Dispozitivul de descărcare este de a descărca materialul din găleata de ridicare în buncărul inferior, conducta de transport, banda transportoare și alte instrumente de transport, astfel încât să realizeze funcția de descărcare. Alegerea echipamentului de descărcare trebuie selectată în funcție de natura materialului, distanța de transport și alți factori pentru a se asigura că materialul este descărcat în mod fiabil și în siguranță în instrumentul de transport de mai jos.
e) Ultima este carcasa, care este folosită în principal pentru a proteja toate piesele din interiorul mașinii pentru a preveni deteriorarea echipamentului din mediul extern și materiale. O carcasă bună poate prelungi durata de viață a palanului și poate îmbunătăți performanța de siguranță a echipamentului.
Transportul suspensiei
Dispozitivul de transport al suspensiei include un suport de suspensie superioară, o șină de glisare este fixată pe suportul de suspensie superior, o bază de susținere superioară glisabilă este fixată pe șina de glisare printr-un glisor, un dispozitiv de transmisie prin curea este fixat pe suportul de suspensie superior pentru a conduce partea superioară baza de susținere pentru a se deplasa, iar un suport superior este setat în partea de jos a cadrului de bază de susținere, o ventuză este aranjată la capătul inferior al cadrului de susținere superior, iar ventuza este conectată la controlul de aspirație și descărcare a ventuzei intrerupator.
Paletizator
Paletizerul este un dispozitiv care mută mărfuri dintr-o locație în alta printr-un dispozitiv precum un braț mecanic sau o masă glisantă și le stivuiește conform regulilor stabilite.
a) Recunoașterea percepției
Paletizator mai întâi simte și recunoaște marfa de paletizat. Prin senzori laser, sisteme de viziune și alte dispozitive se detectează și se identifică forma, dimensiunea, greutatea etc. ale mărfurilor și se obțin informații relevante.
b) Planificarea stivuirii
Conform rezultatelor recunoașterii perceptuale, paletizatorul efectuează planificarea stivuirii. În funcție de caracteristicile materialelor și cerințele de stivuire, parametri precum numărul de straturi de stivuire, forma de stivuire și distanța de stivuire sunt setați pentru a determina secvența de stivuire.
c) Controlul mișcării
Conform rezultatelor planificării stivuirii, paletizatorul controlează mișcarea dispozitivelor, cum ar fi brațele mecanice sau mesele glisante, prin sistemul de control al mișcării, pentru a muta cu precizie mărfurile în poziția țintă.
d) Acţiune de paletizare
Conform regulilor stabilite, paletizatorul stivuiește mărfurile în ordinea planului de stivuire. Prin mișcarea coordonată a dispozitivelor precum brațele mecanice sau mesele culisante, mărfurile sunt plasate cu precizie pe poziția țintă.
e) Feedback de finalizare
După ce paletizatorul finalizează acțiunea de paletizare, va oferi feedback de finalizare. Stabilitatea și siguranța stivuirii sunt detectate de senzor pentru a asigura acuratețea operațiunii codului.
Funcțiile liniei de asamblare a mașinii de spălat
Linia de asamblare automată a mașinilor de spălat poate realiza complet asamblarea și transportul mașinii de spălat și poate efectua teste de performanță, control automat și ambalare automată.
Caracteristicile liniei de asamblare a mașinii de spălat
a. Flexibilitate
Linie de asamblare mașini de spălat este o combinație eficientă de om și mașină, iar flexibilitatea sa se reflectă pe deplin în operația de transport. Și linia de asamblare a mașinii de spălat este o combinație organică de sisteme de transport, dispozitive speciale și sisteme de testare pentru a îndeplini diferitele cerințe ale procesului de asamblare a mașinii de spălat. Prin urmare, liniile de asamblare manuale sau liniile de asamblare semiautomate pot fi selectate în funcție de procesul de asamblare a diferitelor mașini de spălat. În general, liniile de asamblare a mașinilor de spălat sunt indispensabile în producția de masă.
b. Capacitate de producție stabilă
Cea mai mare caracteristică a liniei de asamblare a mașinii de spălat este capacitatea de producție stabilă. Sistemul de procesare automată constă dintr-una sau mai multe mașini-unelte, astfel încât, atunci când apare o defecțiune, se va degrada și va funcționa automat, iar sistemul de livrare a materialului va ocoli automat mașina-uneltă eșuată și va continua să funcționeze.
În același timp, produsele asamblate folosind linia de asamblare a mașinilor de spălat sunt de înaltă calitate. Muncitorii trebuie doar să fie familiarizați cu un anumit proces și să îl finalizeze doar pe linia de asamblare, iar acuratețea produselor este garantată.
În plus, după utilizarea liniei de asamblare a mașinii de spălat, la asamblarea mașinii de spălat, aceasta nu trebuie să fie încărcată și descărcată de mai multe ori de la piese de schimb la produsele finite și este nevoie de un singur volum de lucru de la online la offline. .
c. Convenabil și ușor de utilizat
Linie de asamblare automată a mașinii de spălat de obicei adoptă profil de aluminiu sau suport de sudură din oțel inoxidabil, care este ușor de instalat și are o rezistență bună. Mai mult, în timpul procesului de transport, ritmul poate fi ajustat în funcție de viteza de asamblare a procesului pentru a se asigura că întreaga linie de asamblare poate fi transportată sincron. În plus, linia de asamblare a mașinii de spălat se aplică în general transportarea plăcilor cu lanț, iar lanțul antrenează tamburul sau cureaua să funcționeze. Prin urmare, linia de asamblare a mașinii de spălat poate fi utilizată în locuri dure, cum ar fi temperaturi ridicate și praf.
Avantajele liniei de asamblare a mașinii de spălat
a. Creșterea productivității
Linie de asamblare automată a mașinii de spălat poate realiza o producție de mare viteză, continuă și stabilă, ceea ce îmbunătățește foarte mult eficiența producției. Și, în comparație cu operarea manuală, linia automată de asamblare a mașinilor de spălat poate îndeplini sarcinile mai rapid și poate reduce cererea de resurse umane.
b. Îmbunătățirea calității produselor
Linia de asamblare automată a mașinii de spălat rufe adoptă senzori și sisteme de control sofisticate, care pot monitoriza calitatea produsului în timp real și pot face ajustări și corecții în timp util. În plus, în comparație cu funcționarea manuală, linia de asamblare automată a mașinii de spălat rufe are o precizie și stabilitate mai ridicate, astfel încât poate reduce erorile și defectele cauzate de factorii umani.
c. Reducerea costurilor de fabricație
Deși costul investiției de mașină de spălat linie de asamblare automată este mare, poate reduce costul de producție pe termen lung. Linia de asamblare automată a mașinii de spălat nu numai că poate reduce utilizarea resurselor umane și costurile cu forța de muncă, dar și poate îmbunătăți eficiența producției și reduce timpul de producție, reducând astfel costurile de producție.
d. Îmbunătățirea siguranței producției
Linia de asamblare automată a mașinii de spălat poate înlocui unele sarcini periculoase și repetitive, reducând riscul de rănire fizică a lucrătorilor. În plus, utilizarea liniei de asamblare automată a mașinii de spălat poate preveni și unele accidente prin sisteme de monitorizare și control, îmbunătățind siguranța mediului de lucru.