ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය යනු කුමක්ද?
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය සාමාන්‍යයෙන් වර්ග දෙකකට බෙදා ඇත: අර්ධ ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය සහ සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය. ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය ප්‍රධාන වශයෙන් ආහාර, ඖෂධ, රසායනික කර්මාන්ත සහ අනෙකුත් කර්මාන්ත සහ ශාක බීජ ද්‍රව්‍ය ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් සඳහා භාවිතා කරයි. ද්‍රව්‍ය කැටිති, පෙති, දියර, කුඩු, පේස්ට් සහ වෙනත් ආකාර විය හැකිය. ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්‍රයට මැනීම, පිරවීම, බෑග් සෑදීම, මුද්රා තැබීම, කැපීම, ප්‍රවාහනය කිරීම, මුද්‍රණ නිෂ්පාදන කාණ්ඩ අංකය, කැපීමට පහසු වැඩි කිරීම, ද්‍රව්‍ය අනතුරු ඇඟවීමක් නොමැති වීම, ඇවිස්සීම සහ වෙනත් කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීයව සම්පූර්ණ කර ඇත.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයේ සංයුතිය
ස්වයංක්රීය බෑග් ඇසුරුම් යන්ත්‍රයක සංයුතිය සාමාන්‍යයෙන් යාන්ත්රික සහ විද්‍යුත් ලෙස බෙදා ඇත.
යාන්ත්රික අංශය
අ. යාන්ත්රික රාමු.
b. හැසිරවීමේ කලම්ප උපාංගය සහ ධාවක සිලින්ඩර.
විදුලි කොටස
a. ප්‍රධාන පාලන පරිපථය ඉන්වර්ටරයකින් සහ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලක (PLC) පාලන හරයකින් සමන්විත වේ.
b. උෂ්ණත්ව පාලන පරිපථය බුද්ධිමත් උෂ්ණත්ව පාලන මීටරයකින්, ඝන තත්ව රිලේ එකකින්, තාපකූපල් මූලද්‍රව්‍යයකින් ආදියෙන් සමන්විත වන අතර, නිරවද්‍ය උෂ්ණත්ව පාලනය, බුද්ධිමය සංදර්ශකය සහ පහසු සැකසුම ඇත.
c. ප්‍රකාශ විද්‍යුත් ස්විච, විද්‍යුත් චුම්භක සමීපතා සංවේදක ආදිය මගින් බහු-ලක්ෂ්‍ය ලුහුබැඳීම සහ අනාවරණය කිරීම.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය
ස්වයංක්‍රීයකරණය වැඩිදියුණු වීමත් සමඟ, ඇසුරුම් යන්ත්රයේ ක්‍රියාකාරිත්වය, නඩත්තුව සහ සාමාන්‍ය නඩත්තුව වඩ වඩාත් පහසු සහ සරල වන අතර එමඟින් ක්‍රියාකරුවන් සඳහා වෘත්තීය කුසලතා අවශ්‍යතාවය අඩු වේ. නිෂ්පාදන ඇසුරුම්කරණයේ ගුණාත්මකභාවය උෂ්ණත්ව පද්ධතිය, ප්‍රධාන යන්ත්‍ර වේගයේ නිරවද්‍යතාවය සහ ලුහුබැඳීමේ පද්ධතියේ ස්ථායිතාව සමඟ සෘජුවම සම්බන්ධ වේ. යන්ත්රය ක්රියාත්මක වූ පසු, චිත්‍රපට සලකුණු සංවේදකය නිරන්තරයෙන් චිත්‍රපට සලකුණු කිරීම (වර්ණ සලකුණු කිරීම) හඳුනා ගන්නා අතර, යාන්ත්රික කොටසේ ලුහුබැඳීමේ ක්ෂුද්‍ර ස්විචය යන්ත්‍රෝපකරණවල පිහිටීම හඳුනා ගන්නා අතර , ඉහත සංඥා දෙක PLC වෙත යවනු ලබන අතර, වැඩසටහන ගණනය කිරීමෙන් පසු, PLC හි ප්‍රතිදාන Y6 (ධනාත්මක ලුහුබැඳීම) සහ Y12 (ප්‍රති-ලුහුබැඳීම) ලුහුබැඳීමේ මෝටරය ධනාත්මකව සහ සෘණාත්මකව ලුහුබැඳීම සඳහා පාලනය කරයි, එවිට නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී ඇසුරුම් ද්‍රව්‍යයේ දෝෂය කාලයාගේ ඇවෑමෙන් සොයා ගන්නා අතර වන්දි ලබා දී නිවැරදිව නිවැරදි කරනු ලැබේ, ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය නාස්තිය වළක්වා ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය නාස්ති වීම වළක්වයි. නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී ඇසුරුම් ද්‍රව්‍යවල දෝෂ නිවැරදි කිරීම, ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය නාස්තිය වළක්වා ගැනීම. කලින් තීරණය කළ වාර ගණනක් නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් පසුවත් තාක්ෂණික අවශ්‍යතා සපුරාලිය නොහැකි නම් හඳුනාගැනීම, අපද්‍රව්‍ය නිෂ්පාදනය වළක්වා ගැනීම සඳහා පරීක්ෂාව සඳහා රැඳී සිටීමට ස්වයංක්‍රීයව වසා දැමිය හැකිය; සංඛ්‍යාත පරිවර්තන වේග පාලනය භාවිතා කිරීම නිසා, දාම ධාවකය බෙහෙවින් අඩු කිරීම, යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වයේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම, යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වයේ ශබ්දය අඩු කිරීම. ඇසුරුම් යන්ත්‍රයට ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක්, අඩු පාඩුවක්, ස්වයංක්රීය හඳුනාගැනීමක් සහ අනෙකුත් බහු-ක්‍රියාකාරී, සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය උසස් තාක්ෂණ මට්ටම් ඇති බව සහතික කර ගන්න. සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය තුළ ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්‍ර භාවිතා කරනු ලැබේ, ශ්‍රිතයේ යෙදීම සාපේක්ෂව සරල වුවද, සම්ප්‍රේෂණයේ ගතික ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත, පද්ධතියට වේගවත් ගතික පහත කාර්ය සාධනයක් සහ වේග නිරවද්‍යතාවයේ ඉහළ ස්ථායිතාවයක් අවශ්‍ය වේ.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයේ තාක්ෂණික පරාමිතිය
| අයිතමය | පරාමිතිය |
|---|---|
| බල ප්රභවය | 1P 230V |
| උපරිම බලය | 2.1KW |
| යන්ත්රය ප්රමාණය | W 680mm x L 1120mm |
| යන්ත්රය බර | 71kg |
| දාර මුද්රා තැබීමේ පරාසය | W 320mm x L 460mm |
| නිෂ්පාදනයේ උපරිම උස | 200mm |
| මුද්රා තැබීම සහ කපන ක්රමය | පහළ තලය |
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයේ විශේෂාංගය
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය උසස් සැලසුමක්, සාධාරණ ව්‍යුහයක් සහ විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනයක් ඇත. ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය ද්විත්ව සමමුහුර්ත පටි පටල ඇදීම, සිලින්ඩරයකින් පාලනය වන ආතතිය, ස්වයංක්රීය අපගමනය නිවැරදි කිරීම සහ අලාභය අවම කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීය අනතුරු ඇඟවීමේ ආරක්ෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය භාවිතා කරයි. මිනුම් උපාංගය බෑග් සෑදීම, පිරවීම, මුඛය පිරවීම, මුද්‍රණය සහ ගණන් කිරීම ඒකාබද්ධ කරමින් ගැලපේ. මිනුම් උපාංගය ද්‍රව්‍යයට අනුව වෙනස් කළ හැකිය.
අ. මෙම යන්ත්රය මත පටල රෝලයක් ස්වයංක්‍රීයව කපා ඇසුරුම් පටල දෙකකට පෑන් කරනු ලබන අතර, අයිතම තීරු දෙකක් එකවර ස්වයංක්‍රීයව ඇසුරුම් කරනු ලැබේ, නිෂ්පාදන ධාරිතාවන් දෙකක් සහිත එක් යන්ත්රයක්, කුඩා ප්‍රදේශයක් ආවරණය කරමින්, මිනිස් බලය සහ විදුලිය ඉතිරි කරයි.
ආ. ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය ස්පර්ශ තිර පාලනය භාවිතා කරයි, සරල ක්‍රියාකාරිත්වය, බුද්ධිමය සංදර්ශකය, විදුලි උපකරණ මොඩියුලර් නිර්මාණය සහ ඩිජිටල් පාලනය ඇතුළත් වේ.
c. ධාවක වර්ග තුනක් ඇත: ද්විත්ව සංඛ්‍යාත පරිවර්තනය, ද්විත්ව සර්වෝ සහ අක්ෂ තුනේ සර්වෝ.
d. ස්ථාන ගැලපීමට පෙර සහ පසු ද්‍රව්‍ය: ස්වයංක්රීය හෝ යොමු බොත්තම් ගැලපීම.
e. ද්‍රව්‍ය සම්ප්‍රේෂණ පළල ගැලපීම.
f. උස සහ පළල සකස් කිරීම සඳහා සකස් කළ හැකි බෑග් කට්ටල දෙකක් සම්බන්ධ කළ හැකිය.
g. කල්පවත්නා තාප මුද්රා තැබීමේ රෝදවලට පෙර කම්පන මාර්ගෝපදේශ රෝද සවි කර ඇති අතර, එහි කම්පන මාර්ගෝපදේශ කෝණය ක්රියාත්මක වන විට සකස් කළ හැකිය.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයක් යෙදීම
ස්වයංක්රීය බෑග් පිරවීමේ සහ මුද්රා තැබීමේ යන්ත්රය ක්ෂණික නූඩ්ල්ස්, අයිස්ක්‍රීම් , බිස්කට්, වේෆර් බිස්කට්, කස්ටඩ් පයි, බිත්තර රෝල්ස්, පාන්, සොසේජස්, මුහුදු පැලෑටි, ශීත කළ ආහාර, ඖෂධ, ඖෂධ පුවරු, ඉන්ෆියුෂන් බෑග් (බෝතල්), සබන්, සබන්, මදුරු දඟර, පටක, පටක කඩදාසි, කාඩ්පත්, පටි, ඉවත දැමිය හැකි මේස උපකරණ (පිහි සහ ගෑරුප්පු) සහ අනෙකුත් ස්ථාවර හැඩැති භාණ්ඩ ඇසුරුම් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයේ වාසිය
අ. ඉහළ කිරුම් නිරවද්‍යතාවය. සෑම ප්‍රමාණාත්මක ඇසුරුම් යන්ත්‍රයකම කිරුම් අගය සකසා ඇති අතර, යන්ත්රය ක්රියාත්මක වීමට පටන් ගත් පසු, බුද්ධිමත් පද්ධතිය ක්‍රියා කිරීමට පටන් ගන්නා අතර දෝෂය ඉතා කුඩා වේ.
ආ. ඇසුරුම් වේගය. පැයකට පැකේජ සිය ගණනක්, අතින් ඇසුරුම් කිරීමට වඩා බොහෝ වේගවත්, අතින් ශ්‍රමය අඛණ්ඩව පවතී, යන්ත්‍රයට තෙහෙට්ටුවක් දැනෙන්නේ නැත, ඇසුරුම් කිරීමේ වේගය පවත්වා ගැනීම අවශ්‍ය වේ.
c. ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය. සියලුම සංරචක සාමාන්‍ය නිෂ්පාදනවල ප්‍රසිද්ධ නිෂ්පාදකයින් විසින් භාවිතා කරනු ලැබේ, එබැවින් අසාර්ථක වීමේ අවස්ථාව ඉතා අඩුය.
d. විශ්වසනීයත්වය හොඳයි. යන්ත්රය ආරක්ෂණ උපාංගයකින් සමන්විතයි, අභ්‍යන්තර දඟර වෝල්ටීයතාවය 24v, ප්‍රේරක ලීවරය ස්පර්ශ කිරීමෙන් පසු එහි කලම්ප යාන්ත්‍රණය මුදා හැරීමට ඇති අතර යන්ත්රය ක්රියාත්මක කරන සේවකයින්ට කිසිදු හානියක් සිදු නොවේ.
e. ක්රියාත්මක කිරීමට පහසුය. මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණත සරල සහ පැහැදිලිය, යන්ත්රය ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්‍ය වන්නේ සාපේක්ෂ බොත්තම් එබීම පමණි, සේවකයින්ට ඉතා ඉක්මනින් ආරම්භ කිරීමට කිසිදු මෙහෙයුම් පදනමක් නොමැතිව.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය භාවිතය
ක්රියාත්මක වීමට පෙර
අ. උපකරණ පරීක්ෂා කරන්න. සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රය ක්රියාත්මක කිරීමට පෙර , උපකරණවල බල සැපයුම, වායු පීඩනය සහ ලිහිසි තෙල් සම්පූර්ණ දැයි පරීක්ෂා කරන්න, කිසියම් අසාමාන්‍යතාවයක් හමු වුවහොත්, දෝශ නිරාකරණය කාලෝචිත ලෙස සිදු කළ යුතුය.
b. ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය සකස් කරන්න. ඇසුරුම් කළ යුතු නිෂ්පාදන අනුව සුදුසු ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය තෝරා ගැනීම සහ ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය නිශ්චිත ස්ථානයේ තැබීම අවශ්‍ය වේ.
c. ඇසුරුම් යන්ත්‍ර පරාමිතීන් සකසන්න. විවිධ නිෂ්පාදන සහ ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය අනුව, ඇසුරුම් යන්ත්රයේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා වේගය, උෂ්ණත්වය, පීඩනය යනාදිය ඇතුළුව ඇසුරුම් යන්ත්රයේ පරාමිතීන් සකසන්න.
ක්රියාත්මක වන අතරතුර
අ. යන්ත්රය ක්රියාත්මක කරන්න. ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් උපකරණ සහ ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය සූදානම් බව තහවුරු කිරීමෙන් පසු, බල ස්විචය ක්රියාත්මක කරන්න, එවිට ඇසුරුම් යන්ත්රය පොරොත්තු ප්‍රකාරයට ඇතුළු වේ.
b. ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය එකතු කරන්න. යන්ත්රයේ පොරොත්තු තත්වයේදී, ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය ගබඩා බඳුන විවෘත කර, ඇසුරුම් ද්‍රව්‍ය එයට දමා, ගබඩා බඳුනේ දොර වසා දමන්න.
c. පරාමිතීන් සකස් කිරීම. ඇසුරුම්කරණයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා නිෂ්පාදන සහ ඇසුරුම් ද්‍රව්‍යවල ලක්ෂණ අනුව ඇසුරුම් යන්ත්රයේ පරාමිතීන් සකසන්න.
d. උපකරණ ආරම්භ කිරීම. ආරම්භක බොත්තම් ස්විචය ඔබන්න, යන්ත්රය සාමාන්‍යයෙන් ක්රියාත්මක වීමට පටන් ගෙන සකසා ඇති පරාමිතීන් අනුව ඇසුරුම් ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීයව සම්පූර්ණ කරයි.
e. ඇසුරුම්කරණයේ ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කරන්න. ඇසුරුම්කරණ ක්‍රියාවලියේදී, එක් එක් නිෂ්පාදනයේ ඇසුරුම්කරණ ගුණාත්මකභාවය අවශ්‍යතා සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා අපි නිරන්තරයෙන් නිෂ්පාදනවල ඇසුරුම්කරණ ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කළ යුතුය.
f. උපකරණ පිරිසිදු කරන්න. ඇසුරුම් කිරීම අවසන් වූ පසු, උපකරණවල සෞඛ්‍යය හා සේවා කාලය සහතික කිරීම සඳහා, ඇසුරුම් යන්ත්රයේ ඇති අපද්‍රව්‍ය සහ අපද්‍රව්‍ය පිරිසිදු කිරීම, උපකරණ පිරිසිදු කිරීම අවශ්‍ය වේ.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයේ පූර්වාරක්ෂාව
අ. ආරක්ෂාව. සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්‍ර භාවිතා කරන විට , ක්‍රියාකරුට තුවාල වීමේ අවදානම අවම කිරීම සඳහා ආරක්ෂක පියවර ගන්න.
b. නඩත්තු කිරීම. උපකරණවල සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා උපකරණ ඇතුළත සහ පිටත පිරිසිදුව තබා ගැනීම, ඉන්ධන පිරවීම සහ ලිහිසි කිරීම යනාදිය.
c. නිතිපතා අලුත්වැඩියා කිරීම. උපකරණවල සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා උපකරණ නිතිපතා අලුත්වැඩියා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම.
කෙටියෙන් කිවහොත්, ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයේ මෙහෙයුම් ක්‍රියා පටිපාටි අනුගමනය කිරීමෙන් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකි අතර ඇසුරුම්කරණයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීමේ පදනම යටතේ නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කළ හැකිය. ඒ සමඟම, භාවිතයේ ආරක්ෂාව සහ සාමාන්‍ය තත්ත්වය සහතික කිරීම සඳහා ක්‍රියාකරු සැමවිටම සුපරීක්ෂාකාරී විය යුතුය.